Вариант 1

public class WordsLength {
    public static void main(String[] args) {
        String[] str = {"Hello", "World", "Java", "Code"};
        System.out.println(filterWordsLength(str));
    }

    public static String filterWordsLength(String[] str) {
        String res = "";
        for (int i = 0; i < str.length; i++) {
            if (str[i].length() > 4) {
                res += str[i] + "\n";
            }
        }
        return res;
    }
}

Пример вывода в консоли:

Hello
World

Вариант 2

public class WordLength {
    public static void main(String[] args) {
        String[] str = {"apple", "banana", "cherry"};
        String res = "";

        for (int i = 0; i < str.length; i++) {
            res += str[i] + ": " + str[i].length() + "\n";
        }
        System.out.println(res);
    }
}

Пример вывода в консоли:

apple: 5
banana: 6
cherry: 6