直接插入排序（Straight Insertion Sort），是一种简单直观的排序算法，它的基本操作是不断地将尚未排好序的数插入到已经排好序的部分，好比打扑克牌时一张张抓牌的动作。在冒泡排序中，经过每一轮的排序处理后，序列后端的数是排好序的；而对于插入排序来说，经过每一轮的排序处理后，序列前端的数都是排好序的。

先将第一个元素视为一个有序子序列，然后从第二个元素起逐个进行插入，直至整个序列变成元素非递减有序序列为止。如果待插入的元素与有序序列中的某个元素相等，则将待插入元素插入大相等元素的后面。整个排序过程进行 n-1 趟插入。

void insertion_sort(int arr[], int n) {
    int i, j, temp;
    for (i = 1; i < n; i++) {
        temp = arr[i];
        for (j = i; j > 0 && arr[j - 1] > temp; j--)
            arr[j] = arr[j - 1];
        arr[j] = temp;
    }
}

插入排序是稳定排序，平均时间复杂度为 O(n²)，空间复杂度为 O(1)。