家里的全自动洗衣机_51单片机驱动程序 单片机型号为STC12C5A60S2
控制原理为时间轴上，不同的时间节点做不同的事，按钮设置当前的时间到时间轴上对应的位置，从而切换洗衣机的状态。图形说明如下 时间长短在宏定义中可以直接修改，如下
#define WASHINE_TIME 30*60 //洗涤时间
#define RELEASE_TIME 2*60 //放水时间
#define DRY_TIME 5*60 //甩干时间
#define STOP_TIME 45 //等待刹车时间
1、总体流程说明：
洗涤时间 放水时间 脱水时间 等待电机停止转动（45秒） 全部停止
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2、洗涤时间说明：电机一直做正反转，等待下一个时间节点，从而切换状态
电机正转 电机停止 电机反转 电机停止 电机正转（回到初始，时间置0）
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3、放水时间：只需打开放水阀门，等待下一个时间节点，从而切换状态
4、脱水时间：脱水时需要打开放水阀门，同时电机正转就可以脱水。 为了防止电机直接加速到最高速度造成继电器电流过大，使用间歇加速的办法。 （注意）脱水时如果电机反转不会脱水，只能正转。具体是顺时针还是逆时针，需要在实验中测试
电机转动（2s） 电机停止（3s） 电机转动（2s） 电机停止（3s） 电机转动（2s） 电机停止（3s） 电机一直转动转
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5、等待电机停止转动（45s） 脱水结束后电机不会直接停止，在惯性的状态下继续转动，直接刹车对离合伤害太大，所以等待45s,电机停止在刹车 等待电机停止转动只需保持放水阀门打开，电机不给点就可以。刹车时关闭放水阀门就会自动刹车。