Ce répertoire Github est destiné à regrouper les documents et lister le matériel utilisé pour l'atelier Arduino. Vous pouvez retrouver les slides/transparents ici et le code utilisé pour contrôler le robot ici. Ci-dessous se trouve la liste des composants nécessaire pour faire un robot ainsi que quelques liens pour télécharger le logiciel Arduino et de la documentation pour programmer.
Arduino / Raspberry Pi / do-it-yourself
Electronique générale à Strasbourg
Electronique générale (sur Internet)
- Mouser electronics
- Farnell
- Radiospares
- ...
Distributeurs hors Europe (produits cools, mais attention aux frais de douanes)
- Arduino UNO (rev. 3) (par exemple ici)
- Cable USB A-B pour connecter l'Arduino (par exemple ici)
- 2 x Servomoteur à rotation continue (par exemple ici)
- 2 x Roue pour servomoteur (par exemple ici)
- Une bille folle (par exemple ici, existe en plusieurs tailles)
- Pile 9V + un boitier ou un clip (par exemple ici)
- Un breadboard (voir ici)
- Des fils (jumpers) male/male : (voir ici)
- Un chassis, par exemple en bois, de la même largeur que les deux servomoteurs.
- Des elastiques pour fixer le tout
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Télécharger le logiciel Arduino ici
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La traduction française de la documentation n'est pas très complète ni optimisée pour le moment, mais vous pouvez la trouver ici. Il existe cette présentation un peu plus complète que ce que j'ai fait : ici, surtout slide 10, 16, 17 et 34. (Pour ceux qui maîtrisent l'anglais, la référence anglaise en plutôt bien faite.)
- Kit cool pour démarrer (un breadboard, résistances, condensateurs, fils, un servomoteur et quelques capteurs) : voir ici.
- Capteur ultrason pour obtenir une distance face à des obstacles
- S'affranchir de la carte Arduino en mettant le microcontrolleur sur un breadboard : ici
- Pour ceux qui souhaitent apprendre de façon complète la programmation en C/C++ : openClassRooms