(cards created with vn7n24fzkq/github-profile-summary-cards)
- A framework for deterministic execution in ROS 2 (my masters thesis)
- RVIZ plugin for displaying bird-eye transformed camera images
- RVIZ plugin for 2D overlays (@authaldo ported it from ROS 1, I did the packaging+release)
- Web application for browsing a collection of ROS Bag recordings
- Tools for mobile robot battery monitoring in ROS 2
- A profiler for C++ applications
- Rust application for building Binary Decision Diagrams from large boolean terms (including automated benchmarking)
- Libraries and experiments for sending data really fast over 40Gb/s infiniband
- A C++ library for using I2C in multithreaded applications
- My contributions to the Zephyr RTOS
- Zephyr driver for STM32F0 comparator peripheral
- Zephyr support for the OtterPill board
- Zephyr driver for the PMW3389 optical-mouse sensor
- Zephyr SPI driver for the NXP FlexIO peripheral
- An autonomous model airplane (With @aul12, i mainly worked on the hardware)
- C library for decoding weather data in public time broadcast
- PCB for using the AMG8833 thermal sensor with an ESP8266
- PCB for convenient control of 12V LED strips with ESP8266
- My contributions to KiCad
Exercises and course summaries created during my studies of Communications and Computer Engineering at Ulm University.
Bachelor
- HM2/3: Gemeinsame Arbeit von Luca, Simon, Marco und mir: Zusammenfassung des Lineare Algebra Teil von HM2, Zusammenfassung HM2/3
- Angewandte Stochastik 1: sehr unvollständige Vorlesungsnotizen
- Einführung in die Informatik: Kurze Notizen zur Übung, Abgegebene Übungsblätter
- Grundlagen der Rechnerarchitektur: Übungsblätter von Dominik und mir
- Grundlagen der Betriebssysteme: 2 Versuche aus dem Labor
- Programmierung von Systemen: Java Programmieraufgaben
- Grundlagen der Rechnernetze: Programmieraufgaben von Marco, Luca und mir
- Computer Vision 1: Very incomplete summary, Exercises from Dominik and me
- Neuroinformatik: Zusammenfassung von Dominik, Marco, Luca, Carolin und mir
- Systemnahe Software 1: Memory Allocator Projekt, von Luca, Marco, Dominik und mir, meine Übungen
- Software Praktikum: Ein paar Diagramme vom Einzelprojekt, alles vom Teamprojekt
- Grundpraktikum Elektrotechnik: Auswertung der Experimente, mit Luca
- Microcontroller Praktikum: Alles, von Simon und mir
- Nachrichtentechnik: Übungen
- Hochfrequenzübertragungstechnik: Halbfertige Zusammenfassung
Master
- Architectures of Distributed Internet Services: Text Only Summary, Assignments
- GPU Programming: Summary + Exercises
- Compilerbau: Übungen P1 und P2
- Heterogenous and Parallel Computing Infrastructures: Final Essay on Parallelization
- High Performance Computing 1: Lab sessions
- Sicherheit in IT Systemen: Lecture notes
- SystemC: Exercises 2 and 4, some random SystemC bits
- Architektur eingebetteter Systeme: Vorlesungsnotizen und "Portfolio" (Manche Vorlesungen, Übungen, Zusatzthema Python HDL)
- Thesis: Enabling Reproducibility in ROS 2 by Ensuring Sequence Deterministic Callback Execution