FlightPlot 是面向 PX4 和 ArduPilot/APM 的桌面飞行日志分析工具。0.5.8 集中解决大日志打开、窗口缩放、HiDPI 清晰度、多日志并发操作、动态字段发现、字段选择继承和重复对话框等问题。
- PX4 / ArduPilot DataFlash：
.bin、.BIN、.px4log - ArduPilot DataFlash 文本日志：
.log - PX4 ULog：
.ulg
字段树直接读取当前文件里的 DataFlash FMT/FMTU 或 ULog schema。固件新增的消息、实例、数组元素和字段可在重新打开日志时自动出现，不依赖固定字段清单。
- 从工具栏、菜单、命令行或拖放打开日志，多入口共用同一套打开逻辑。
- 大 BIN 建立索引并按需读取可见时间范围；绘图采用保峰抽稀，降低内存和刷新开销。
- 多日志页独立保存图表、处理器、缩放和消息状态，可快速切换和关闭。
- 相同格式日志自动恢复已有处理器、勾选状态和字段颜色；缺少的字段会安全跳过。
- 字段树支持搜索、多选、自然数字排序和双击添加；已存在但取消勾选的字段会重新启用。
- 16 类处理器、参数编辑、预设导入导出、图片导出、KML/GPX 航迹和参数导出。
- 多选移除、单次确认的全部移除、自定义 RGB、底部颜色图例、标记点和分钟线。
- 中英文即时切换，支持 Windows 100%–250% 显示缩放与常见窗口尺寸。
- 同类对话框单实例管理，避免连续点击导致窗口叠加和模态卡顿。
要求：JDK 8 或更高版本。无需安装项目专用 JDK，也无需把飞行日志放进源码仓库。
./build-responsive.ps1 java -Xms64m -Xmx512m -XX:+UseG1GC -XX:MaxGCPauseMillis=50 -jar build/FlightPlot-responsive-0.5.8.jar
也可使用系统安装的 Ant：
ant clean all java -jar out/production/flightplot.jar
运行回归和生成发布包：
./verify-responsive.ps1 ./package-responsive.ps1
发布文件生成在 release/0.5.8/。verify-responsive.ps1 默认执行不含私有日志的自包含测试；如需真实日志覆盖，可在本地创建被 Git 忽略的 日志示例/ 目录。
本项目基于 PX4/FlightPlot（其历史来自 DrTon/FlightPlot）继续维护。0.5.8 的维护者改动按 BSD 3-Clause 发布；内嵌代码和二进制依赖仍遵循各自许可证，详情见 THIRD_PARTY_NOTICES.md。